Am 19. September schloss das Wissenschafts- und Technologieprojekt der State Grid Co., Ltd. „Forschung am Bolzenbefestigungsroboter des Angle Steel Tower“ den Barrierenkletter- und Bolzenbefestigungsvorgang im Turm Nr. 3 des 750-kV-YA-Dabancheng ab Energieübertragungsprojekt in Xinjiang, das die erste Pilotanwendung des Bolzenbefestigungsroboters des Angle-Stahlturms in der inländischen Ultrahochspannungsleitung darstellt.
Der Roboter wiegt etwa 180 Kilogramm und ist etwa 3 Meter lang, bestehend aus einer Mechanik und einer Steuerung. Es kann am Turmkörper befestigt werden, genau entlang des Hauptmaterials des Winkelstahlturms klettern, die Schrauben identifizieren und positionieren, die Hauptschraube des Diagonalstahlturms automatisch entsprechend dem angegebenen Drehmomentwert festziehen und kann über das ferngesteuert werden Schnittstelle zwischen Mensch und Computer. „Die größte Innovation dieses Angle-Stahlturm-Schraubenschraubroboters ist das Design seines Schraubenerkennungs- und Positionierungssystems.“ Professor Wang Xiangzhou vom Institute of Intelligent Perception and Motion Control der School of Automation des Beijing Institute of Technology stellte als eines der Mitglieder des Projekts vor, dass, wenn der Roboter den Turm erklimmt, sein Sichtfeld Turmmaterialien aufweist. Platten und Bolzen, durch Photogrammetrie und intelligente Identifikationstechnologie kann der Roboter eine 100 % genaue Identifizierung und Positionierung von Bolzen erreichen, mit hoher Positionierungsgenauigkeit, stabilen und zuverlässigen Vorteilen. Darüber hinaus hat der Roboter auch eine Reihe von Problemen gelöst, wie z. B. die Eigenstromversorgung, das autonome Überwinden von Hindernissen und die Anti-Bolzen-Rotation beim Befestigen.
Es wird davon ausgegangen, dass das Projekt „Forschung für Winkelturm-Bolzenbefestigungsroboter“ von der State Grid Xinjiang Electric Power Co., LTD. geleitet wird. Das State Grid Xinjiang Electrical Research Institute ist für die Implementierung der Betriebsumgebung und den gesamten Funktionsbedarf verantwortlich Analyse, und die Xinjiang Power Transmission and Transformation Company ist für die Koordinierung und Zusammenarbeit der Roboterpilotanwendung vor Ort verantwortlich. Das China Institute of Electrical Science and Technology, das Beijing Institute of Technology und andere Einheiten bieten theoretische Anleitung und technische Unterstützung für Kerntechnologien. He Cheng, leitender Energieexperte von State Grid Xinjiang, sagte: „Das Projekt wurde im Mai 2020 genehmigt und im August 2023 abgeschlossen.“ Vor der Durchführung der ersten Pilotanwendung führte das Projektteam mehrere Runden technischer Diskussionen über die Umgebung des Roboterpilot-Klettervorgangs, die Dimensionsparameter des Angle-Stahlturms, die räumliche Verteilung der Bolzen, die allgemeinen Funktionsanforderungen usw. durch technische Pilotanwendung.“
Mit der rasanten Entwicklung des Stromnetzes in den letzten Jahren macht der Angle-Stahlturm mehr als 90 % des 110-kV- - 750-kV-Übertragungsleitungsprojekts aus und ist die am weitesten verbreitete Form des Turms . Die Anzahl der Schrauben im Angle-Stahlturm ist groß und weit verbreitet und beruht hauptsächlich auf der manuellen Betätigung mit einfachen Werkzeugen oder elektrischen Schraubenschlüsseln, was nicht nur viel Arbeitskraft verbraucht, sondern auch die Mängel eines nicht standardmäßigen Anzugsdrehmoments aufweist schlechte Konsistenz und geht immer mit Risiken für die Sicherheit des Personals einher. Die Forschung und Entwicklung des Angle-Stahlturm-Schraubenanzugsroboters kann auf Hochspannungs- und Ultrahochspannungs-Energieübertragungsprojekte angewendet werden. Er kann nicht nur manuelle Arbeit ersetzen, die Arbeitsintensität des Personals und Sicherheitsrisiken wirksam reduzieren, sondern auch die Konsistenz gewährleisten Das Verdrehen von Bolzen verbessert die Konstruktionsqualität des Angle-Stahlturmgruppenturms und bietet breite Anwendungsaussichten.
He Cheng gab bekannt, dass der Angle-Stahlturm-Bolzenbefestigungsroboter zum ersten Mal erfolgreich im Stromnetz von Xinjiang getestet wurde und die Lücke im Bereich der UHV-Turm-Bolzenbefestigungsrobotertechnologie schließt. Er ist von großer Bedeutung für die Transformation und Modernisierung der Übertragung Ingenieurbau von der Mechanisierung bis zur Intelligenz. In Zukunft wird das Projektteam das Gewicht des Roboters weiter reduzieren und seinen Anwendungsbereich erweitern, indem es das Material, den Haltemodus und den Befestigungsmechanismus des Roboters optimiert, was dann populär gemacht und auf UHV-Leitungen oder Energieumwandlungsprojekte angewendet werden kann.
